Ursa Minor, sterrenbeeld, reeds in de Almagest vermeld, nabij de noordelijke hemelpool; bevat 27 voor het blote oog zichtbare sterren, w.o. de ster van de tweede grootte a, die omdat ze dicht bij de noordelijke hemelpool staat, Poolster of Polaris heet. Deze ster vertoont geringe helderheidswisselingen met een periode van 3d,97, zij heeft een zwakke begeleider van de negende grootte.
Zij bevindt zich op ruim 1° van de hemelpool, maar deze afstand neemt tot het jaar 2105 voortdurend af. De Poolster is gemakkelijk te vinden, als men de verbindingslijn van de sterren ⍺ en𝛽 van de →Grote Beer vijfmaal verlengt in de richting van 𝛽 naar ⍺.