m. (-staven), 1. in de middeleeuwen staf van de pelgrims naar het graf van Sint-Jakob te Santiago de Compostela; 2. een voorheen op zee gebruikt primitief instrument om de hoogte van hemellichamen te meten (e); onderscheiding voor leiders van de padvinders, in de vorm van dit meetinstrument.
(e) Een jakobsstaf bestaat uit een verdeelde houten lat, waarop één of meer dwarslatten van bekende lengte kunnen worden verschoven. Men kan de afstand tussen twee sterren bepalen met een nauwkeurigheid van ca. 0,1°, en de hoogte van een hemellichaam boven de kim. Hij is verdrongen door de sextant.