o. (-s), fundamenteel coördinatensysteem in de hemelmechanica, ten opzichte waarvan de bewegingen van de hemellichamen volledig beschreven kunnen worden door de vergelijking van Newton zonder de toevoeging van extra schijnbare (traagheids)krachten.
(e) Uit de →traagheidswet volgt dat elk assenstelsel dat ten opzichte van een inertiaalstelsel een eenparige beweging beschrijft eveneens een inertiaalstelsel is. Waarnemingen in verschillende inertiaalstelsels worden met elkaar in verband gebracht via een →galileïtransf ormatie.
Een voorbeeld van een inertiaalstelsel is een assenstelsel dat onwrikbaar verbonden is aan de uit de astronomie bekende vaste sterren. Door de dagelijkse rotatie en de baan om de zon, vormt de aarde geen inertiaalstelsel. Ook de zon vormt (wisselwerking met andere sterren) geen inertiaalstelsel, maar is er een betere benadering van. In vele gevallen kunnen toch, zonder grote fout, coördinatenstelsels die met de aarde verbonden zijn, als inertiaalstelsels opgevat worden.
