Golitsyn groeide op aan het hof van tsaar Aleksej, die hem tot bojaar verhief. Hij werd in 1676 naar de Oekraïne gestuurd om een einde te maken aan de invallen der Krim-Tataren.
In 1682, toen Sofia, de zuster van Peter de Grote, zich van het regentschap meester maakte, werd Golitsyn, die haar minnaar was, minister van Buitenlandse Zaken. Hij deelde in 1689 in de val van Sofia. Sindsdien sleet hij zijn leven als balling in Siberië.
