[Lat., helpend], m. (-sen), in de Rooms-Katholieke Kerk iemand, die de bisschopswijding heeft ontvangen en zonder het recht van opvolging als helper is toegevoegd aan de diocesane bisschop; ook wel hulp- of wijbisschop genoemd.
De aanstelling van een of meer hulpbisschoppen geschiedt op voordracht van de residentiële bisschop door de paus. Zijn (hun) bevoegdheden zijn afhankelijk van de benoemingsbrief of Auxiliaris als deze daarover zwijgt Auxiliaris van de diocesane bisschop, die hem (hen) dient aan te stellen tot vicaris-generaal of minstens tot bisschoppelijk vicaris. Een auxiliaris is titulair bisschop en rechtens lid van de bisschoppenconferentie met beslissende stem.
