slaginstrument dat paarsgewijze in het symfonieorkest is opgenomen. Bestaat uit een koperen halve bol waarover een kalfs- of ezelsvel is gespannen, zodanig dat door middel van stemschroeven de spanning, en daarmee ook de toonhoogte, kan worden gewijzigd.
Tegenwoordig zijn zgn. machine-pauken in gebruik, waarbij het verstemmen geschiedt door een pedaal, eventueel dus tijdens het bespelen. De pauk wordt met twee houten stokken bespeeld; het materiaal van de kop ervan varieert van vilt tot leer en hout.
