Dijkdorp langs de Lek, ontstaan op een oeverwal en voor het eerst vermeld in 1064. Na de bedijking van de rivier in de 12de eeuw ontwikkelde zich een langgerekte nederzetting, die in de 15de eeuw een eigen kerk kreeg.
Daarna ontstond een dorpskern bij de kerk en het veer op Kinderdijk. In de 19de eeuw werd de dijkbebouwing dichter en legde men insteekhavens aan voor de scheepsbouw.Krimpen is na 1950 aan de noordzijde uitgebreid in de polder en vergroeid met het oostelijker gelegen dijkgehucht Schuwacht.
