De omgrachte ruïne van kasteel Teylingen (bij Teylingerlaan 15; gemeente Voorhout), gelegen aan de noordzijde van Sassenheim, bestaat uit een cirkelvormige vroeg-13de-eeuwse ringmuur en een daartegenaan gebouwde woontoren uit circa 1250. De woontoren had oorspronkelijk een kelder, een grote zaal en twee verdiepingen.
Waarschijnlijk was Willem van Teylingen de bouwheer van deze strategisch gelegen waterburcht. In 1574 heeft men het kasteel gedeeltelijk afgebroken na brand.
De al in 1803 tot rijksmonument verklaarde ruïne is sinds 1889 eigendom van het rijk en werd rond 1984 gerestaureerd. Van het eind 13de eeuw opgetrokken poortgebouw met ronde traptoren is de fundering tot maaiveldhoogte weer opgemetseld.
Geheel verdwenen is de voorburcht, die na 1400 voor bewoning was verbouwd als residentie van Jacoba van Beieren.
