Hoevenzwermdorp voor het eerst genoemd in 1455. Omstreeks 1500 ontstond hier de havezate Boskamp, die omstreeks 1610 werd vernieuwd.
In 1758 werd daarvan het bouwhuis in gebruik genomen voor katholieke kerkdiensten. De katholieke statie kon in 1803 de havezate aankopen om haar tot kerk in te richten.
In 1830 werd het daartoe verbouwd en in 1859 afgebroken voor de bouw van een nieuwe kerk. Nabij de kerk ontstond in het begin van de 20ste eeuw de handel in mengvoeders van B.J.V. ten Have.
In 1960 werd de kleine kern naar het westen toe uitgebreid met de Bloemenwijk.