Dorp, ontstaan in de middeleeuwen als ontginningsnederzetting bij de Hulsterbergbeek aan de rand van het plateau van Schimmert. Bij een in de 12de eeuw vermeld mottekasteel stichtte de kasteelheer een kapel.
Deze tussen de binnen- en buitengracht van het kasteel gelegen ‘eigenkerk’ werd later de parochiekerk van het dorp. Na de Tweede Wereldoorlog is Wijnandsrade sterk in noordoostelijke richting gegroeid.
