Stadsmuur . Bij de herbouw van het kasteel vanaf 1335 kreeg de stad een op de buitenste ommuring van het kasteel aansluitende mergelstenen ringmuur met muurtorens en drie stadspoorten. In 1464-'65 volgde een verdere versterking met de bouw van vier uitspringende hoektorens, waaronder de Haldertoren.
Nadat de verdedigingswerken in 1672 hun functie hadden verloren, verdwenen de stadsmuurdelen aan de noord- en oostzijde. Bewaard zijn een gedeelte van de in 1993-'94 gerestaureerde westelijke stadsmuur (bij Kerkstraat 19) en twee stadspoorten.
Van de 14de-eeuwse Berkelpoort (bij Berkelstraat 2) resteert de vierkante mergelstenen onderbouw met aan de veldzijde een rondboogspaarveld en daarin een spitsboogdoorgang. De poort is gerestaureerd in 1923 onder leiding van W.
Sprenger 14 waarbij ook de naastgelegen verkeersdoorbraak tot stand is gekomen - en in 1955. Van de 14de-eeuwse mergelstenen Grendelpoort (Grendelplein 2) resteert het voorfront, geflankeerd door ronde torens.
De twee vensters op de verdieping zorgden voor licht in het achtergelegen inmiddels verdwenen wachtlokaal. De poort is gerestaureerd in 1929, onder leiding van W.
Sprenger, en opnieuw in 1993. Op de 15de-eeuwse Haldertoren verrees in 1635 in opdracht van Gerard van Meer het Huis de Halder (Kerkstraat 31).
Dit rijzige mergelstenen gebouw met vierkante traptoren is in de 18de eeuw gewijzigd en na oorlogsschade in 1946 hersteld.
