Kasteel Lemiers of ‘Gen Hoes’ (Oud Lemiers 8) wordt voor het eerst vermeld in 1219. In de 12de eeuw ontstond een vierkante waterburcht, waarvan alleen de kelders met tongewelven resteren.
In de 15de eeuw werd het kasteel vernieuwd en van een kleine traptoren voorzien. Huis en heerlijkheid kwamen in 1640 aan Georg van Stückler, die aan de zuidzijde drie smalle vleugels om een kleine open binnenplaats liet toevoegen.
De zuidvleugel heeft een open arcade op toskaanse zuilen. Ook het hoge schilddak en een deel van de huidige L-vormige nederhof (jaartalankers ‘1677’) stammen uit de tijd dat het huis in bezit was van Georg van Stückler.
De poort met doorrit (1683) kwam tot stand in opdracht van zijn dochter Adelheid. Haar achterkleinzoon, Casper Joseph Brewer baron von Fürth, liet het zuidelijke deel van de hoeve bouwen, met daarin een watermolen en aan het uiteinde een ronde hoektoren (windvaan ‘1774’).
Rond die tijd kreeg het huis een afzonderlijke toegang met brug en toegangspoort in Lodewijk XVI-stijl. Op het terrein bevinden zich voorts een fontein uit 1729 en een torenvormig monument voor Freiherr Karl von Pelser Berensberg († 1891).
