Kasteel Limbricht (Allee 1) ligt op een omgrachte ronde middeleeuwse motte en bestaat uit vier onderkelderde bakstenen vleugels rond een binnenplaats. De motteburcht gaat mogelijk terug tot de 10de eeuw.
Onder de huidige bebouwing zijn restanten gevonden van een wellicht vroeg-12de-eeuwse ronde kasteeltoren, die waarschijnlijk omstreeks 1250 is herbouwd. Het huidige complex kwam rond 1630 tot stand in opdracht van Nicolaas van Breyll († 1655) en zijn echtgenote Maria van Eynatten tot Neurenberg.
Dit in laat-maniëristische stijl uitgevoerde kasteel is voorzien van een dubbele bordestrap en een omlijste rondboogingang met daarboven de gebeeldhouwde wapens van de bouwheer en zijn vrouw. De achtervleugel heeft een vierkante traptoren met een uit de tweede helft van de 17de eeuw daterende dubbele knobbelspits.
In de middenas van deze vleugel bevindt zich een uitgebouwde, vijfzijdig gesloten kapel, die is toegevoegd rond 1643 en voorzien van een stucplafond uit 1666. De kelders van het kasteel hebben mergelstenen tongewelven.
Op het door twee leeuwen op ionische zuilen gedragen fries van de schouw in de grote zaal (tweede kwart 17de eeuw) zijn de gebeeldhouwde alliantiewapens van de bouwheer en zijn familie zichtbaar. Verder is er een schouw uit de tweede helft van de 19de eeuw met hergebruikt 17de-eeuws beeldhouwwerk.Op de grote omgrachte voorburcht, toegankelijk via bakstenen boogbruggen, bevindt zich een U-vormige kasteelhoeve met de jaartalankers ‘1630’. De bebouwing, waarvan de geplande hoektorens nooit zijn uitgevoerd, kwam in fasen tot stand. Als eerste werden de west- en zuidvleugel tot en met de tiendschuur gerealiseerd en de poortwachterwoning en het melkhuisje bij de brug naar het kasteel. De oostvleugel volgde kort daarna. In de 18de eeuw werd bij de noordoosthoek het zogeheten schapenhuis toegevoegd (gewijzigd 19de eeuw) en verbreedde men de tiendschuur. Het complex is in 1957-'59 en 1968-'78 gerestaureerd, waarbij de in de Tweede Wereldoorlog verwoeste oostvleugel van de voorburcht is herbouwd en voorzien van de jaartalankers ‘1969’.
