Dorp, ontstaan in de middeleeuwen op een terp. Het vanouds voornamelijk over het water (Tjaardervaart, Nieuwe Vaart en Wirdumervaart) bereikbare dorp kreeg midden 19de eeuw een betere ontsluiting door middel van landwegen.
De dorpsbebouwing verdichtte zich in de 19de eeuw en rond 1900 ontstonden lintvormige uitbreidingen langs de Legedyk en de Swichumerdyk. Na de Tweede Wereldoorlog is Wirdum verder uitgebreid.
