Streekdorp, mogelijk in de 13de eeuw gesticht aan de weg van Heerenveen naar Assen. Met het graven van de Opsterlandse Compagnonsvaart ontstond op de kruising in 1789 een eerste brug.
Donkerbroek is nooit een veenkoloniaal dorp geworden, wel verrees rond 1900 aan de vaart enige industrie. Na de Tweede Wereldoorlog kwam in het zuidoosten een woonwijk tot stand.
