Esdorp, ontstaan in de middeleeuwen op een westflank van de Hondsrug als dochternederzetting van Rolde. Het dorp heeft aan de oostzijde twee essen en aan de Voorstreek een kleine brink.
In 1853 werd Grolloo een zelfstandige parochie. De bebouwing heeft sterk te lijden gehad van dorpsbranden in 1915 (Oostereind) en 1922 (Hoofdstraat).
Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp aan de zuidzijde enigszins uitgebreid.
