Esdorp, ontstaan in de middeleeuwen op een uitloper van de hogere zandgronden van het Drentse plateau. Het langgerekte dorp heeft aan de noordzijde een driehoekige brink en in het midden een weilandbrink.
Het dorp groeide sterk aan het einde van de 19de en in het begin van de 20ste eeuw als gevolg van de ontginning van het Enerveld. Ter hoogte van het Zuideind ontwikkelde zich in de 20ste eeuw een bebouwingslint van woonhuizen.
