Privé-motorjacht, geschonken door de Nederlandse bevolking aan prinses Juliana en prins Bernhard ter gelegenheid van hun huwelijk in 1937. Formeel is het schip geen koninklijk jacht, want het is geen oorlogsschip en geen eigendom van de Staat.
Het motorjacht, met een lengte van 31 meter, is een ontwerp van het technisch bureau H.W. de Voogt en gebouwd op de werf van G. de Vries Lentsch in Amsterdam. Het jacht werd op 14 augustus 1937 te water gelaten. De inrichting van het schip is deels naar wensen van prinses Juliana. De Piet Hein is sinds 1937 een vertrouwd beeld op de Nederlandse wateren. In 1948 was het schip het middelpunt van een vlootschouw tijdens het gouden regeringsjubileum van koningin Wilhelmina. Sinds 1980 werd het jacht niet meer gebruikt door prinses Juliana en prins Bernhard. Het wordt sindsdien ingezet voor het Nederlandse Maritieme Jeugdwerk.
