Voluit: Petra Laurentien Prinses der Nederlanden, Prinses van Oranje-Nassau, mevrouw Van Amsberg, geboren Brinkhorst; geboren op 25 mei 1966 te Leiden; dochter van Jantien Heringa en Laurens Jan Brinkhorst, een oude studievriend van koningin Beatrix. Zij heeft een oudere broer, Marius.
Na een jaar lager onderwijs in Groningen, waar haar vader van 1967 tot 1973 hoogleraar Europees Recht was, genoot zij na een verhuizing van het gezin lager onderwijs in Den Haag. Middelbaar onderwijs volgde zij eveneens in deze stad, aan het Christelijk Gymnasium Sorghvliet. In 1984 slaagde zij in Japan, waar haar vader inmiddels werkzaam was, voor het eindexamen aan het Frans Lyceum te Tokio. Vervolgens studeerde zij politieke wetenschappen aan de University of London en behaalde daar in 1989 een Bachelor of Arts. In 1991 sloot zij een studie journalistieke wetenschappen aan de University of California in Berkeley af met een Masters. Haar scriptie ging over de straatprostitutie in San Francisco.
Aansluitend werkte Laurentien Brinkhorst tot 1992 als videojournaliste voor CNN Headline News in Atlanta. Terug in Europa was Laurentien korte tijd in dienst bij de Haagsche Courant, waarna zij aan het werk ging in public relations. In Brussel, waar in die periode ook prins Constantijn werkzaam was, kwam zij als executive directer in dienst bij het European Policy Centre. Daar werkte ze onder meer samen met Max Kohnstamm, de peetvader van prins Constantijn, die bij hun huwelijk in 2001 een toespraak zou houden. Kohnstamm omschreef haar als ‘net zo’n perfectionist als haar vader’, met een sterke persoonlijkheid. Ook werkte Laurentien Brinkhorst voor sigarettenfabrikant Philip Morris.
In 1997 werd zij plaatsvervangend directeur van een pr-bureau en in 2000 werd zij lid van de directie van de Brusselse vestiging van Adamson BSMG Worldwide, eveneens een communicatie- en public affairsbureau. Op 16 december 2000 werd op paleis Huis ten Bosch de verloving bekendgemaakt van Laurentien Brinkhorst met prins Constantijn, de derde zoon van koningin Beatrix en prins Claus. Het huwelijk werd op 17 mei 2001 in Den Haag voltrokken door burgemeester W.J. Deetman, in de Oude Raadzaal van het voormalig stadhuis aan de Javastraat. Twee dagen later zegende dominee C.A. ter Linden het huwelijk in de Grote of Sint Jacobskerk in. Prinses Laurentien werd met haar huwelijk niet in de adelstand verheven.
Wel mocht zij vanaf dat moment de titels van haar echtgenoot voeren en kon zij Prinses der Nederlanden genoemd worden, met als aanspreektitel Koninklijke Hoogheid. Bij haar huwelijk ontving Laurentien het Grootkruis in de Huisorde van Oranje. Na hun huwelijk vestigde het paar zich in Londen. Laurentien ging werken op de Londense vestiging van het bureau waarbij zij in Brussel reeds in dienst was. Op 8 juni 2002 werd in Den Haag hun dochter Eloise geboren, het eerste kleinkind van koningin Beatrix.
Sinds mei 2003 is prinses Laurentien onafhankelijk communicatieadviseur. Als zodanig werkt ze onder andere voor het Wereldnatuurfonds in Brussel en in Nederland. In verband met de werkzaamheden van prins Constantijn verhuisde het gezin in 2004 weer naar Brussel. Op 21 maart 2004, nauwelijks 24 uur na het overlijden van koningin Juliana, kwam in Den Haag zoon Claus-Casimir ter wereld. Naast haar dagelijkse werkzaamheden zet prinses Laurentien zich in voor alfabetiseringsprojecten en andere initiatieven die gericht zijn op het bestrijden van ongeletterdheid bij volwassenen en het bevorderen van het lezen onder jongeren. In 2004 richtte zij de stichting Lezen 8t Schrijven op, die bestrijding van laaggeletterdheid als doelstelling heeft. Zie ook Constantijn Prins der Nederlanden.
