Lemsteraak, in 1956 door het Nederlandse volk geschonken aan prinses Beatrix ter gelegenheid van haar achttiende verjaardag. De Groene Draeck is genoemd naar het vlaggenschip van Piet Hein.
Piet Hein sneuvelde aan boord van dit vlaggenschip. De huidige Groene Draeck gebruikt de koninklijke familie voornamelijk voor privé-doeleinden. Bij gelegenheid wordt het schip echter ook ingezet voor officiële optredens, zoals het afnemen van de vlootschouw bij Sail Amsterdam 2000. De Groene Draeck heeft zijn thuishaven bij de Koninklijke Nederlandsche Zeil- en Roeivereniging in Muiden. Het 15 meter lange zeiljacht is ontworpen door A. de Boer uit Lemmer en is gebouwd door botenbouwer G. de Vries Lentsch te Amsterdam. De tewaterlating van het jacht vond plaats op 4 juni 1957.
De Groene Draeck is in staal gebouwd met dek en zijzwaarden van teak- en eikenhout. Het schip heeft een breedte van 4'A meter en een diepgang van ongeveer een meter. Op de helmstok is een roerkop te zien in de vorm van een drakenfiguur. Ook is er snijwerk te vinden op het achterschot van de kajuit, dat indertijd door prinses Beatrix zelf is ontworpen.
