Asengard is het verblijf der Asen, door hen gebouwd in het midden van het heelal, de godenburcht. Het bevat de 12 paleizen des hemels, de Idavelden, het gouden paleis Walhalla en het heiligdom Wingolf.
Die twaalf paleizen zijn opgetrokken uit goud en edelsteenen, de muren en vloeren zijn met gouden platen belegd, de hekwerken zijn gemaakt van gouden speren, de schilden der Einheriar (Inheriar) blinken aan de gewelven: uit alles straalt zooveel licht, dat de glans van zon of maan overbodig is. De namen der paleizen zijn: 1°. Ydalir (dalen der vochtigheid), het verblijf van Ull, Vlier of Ulfer;
2°. Alfheim (verblijf der Elfen), het paleis van Freyr, den zoon van Njord; 3°. Valaskjalf of Walaskjalf (wachttoren van Vali of Wali), paleis van Odin; 4°. Saquabakur (beek der daling), verblijf van Odin en Saga, die er uit gouden bekers drinken;
5°. Gladsheimur (verblijf der vreugde) met de Ida-velden, waar de Asen en de Einheriar zich met kampspelen en gastmalen vermaken;
6°. Thrymheimur (donderverblijf);
7°. Breidablick (vèr-schitterend), het paleis van Balder;
8°. Himanbjorg (hemelsburcht), paleis van Heimdal;
9°. Folkvanger (volkanger), het paleis van Freya,
10°. Glitnir (glansrijke), het paleis van Forsete of Forsate;
11°. Noatun (schepenstad), het paleis van Njord ;
12°. Landvidi (landzicht), het paleis van Vidar of Widar.
Bij den Wereldbrand worden al deze paleizen vernield, om nadien schooner te herrijzen.