of stijfheid noemt men de eigenschap van vaste stoffen zich tegen vormveranderingen te verzetten, eventueel na vormverandering in den oorspronkelijken toestand terug te keeren. Stoffen, die r. bezitten, zijn dus elastisch.
De r. wordt meestal uitgedrukt in de torsie-coëfficiënt, die de kracht aangeeft, welke noodig is om een draad van bepaalde afmetingen te wringen over een bepaalden hoek. Voor de inwendige aarde vindt men een r., die te vergelijken is met die van staal, van de orde van grootte van 1012 dyne /cm2. Jong.