Vrijlating (van slaven). Romeinsch-rechtelijk kon m. op verschillende wijzen geschieden. Zoo o.a. door toepassing van een → in iure cessio, waarbij de → vindicta (staf, stok) den slaaf op hoofd of schouder gelegd wordt als symbool voor het vrijlaten uit de → manus (m. vindicta).
Verder kan m. bij testament plaats hebben (m. testamentaria), ook door het laten inschrijven op de lijst der Rom. burgers (m. censu). Later zijn er nog andere mogelijkheden van manumissio, waaronder vermelding verdient de m. in ecclesia (vrijlating geschiedt in de kerk vóór geestelijke en verzamelde geloovigen). Hermesdorf