Veelal genoemd satelliet I van de planeet Jupiter, heeft van de vier door Galilei ontdekte manen den kleinsten afstand tot de hoofdplaneet, nl. 420 000 km. De later ontdekte satelliet V staat echter nog dichter bij.
De middellijn van Io bedraagt ca. 3 500 km. In gemiddelde oppositie van Jupiter, dus als de aarde zich tusschen de zon en Jupiter bevindt, is haar helderheid die van een ster van de grootteklasse 6,5. de Kort