Invrijheidstelling onder toezicht is een instelling van Angelsaksischen oorsprong (Probation). Zij werd voor het eerst ingericht in den staat Massachusetts.
Onder den invloed van een liefdadig man, father Cook genoemd (1872). Oorspronkelijk werd door de rechtbank de zaak onbepaald uitgesteld, en de beklaagde aan het toezicht van father Cook toevertrouwd.
In 1878 werd een wet aangenomen, waarbij de mayor van Boston gemachtigd werd een bezoldigd Probation Office voor Suffolk County te benoemen. Dit voorbeeld werd later algemeen nagevolgd in de Ver.
St. van Amerika en in Engeland.I. onder toezicht bestaat hierin, dat een schuldig bevonden beklaagde in vrijheid wordt gelaten, op voorwaarde dat hij zich onderwerpt aan het toezicht van een persoon, door de rechtbank aangeduid. Deze persoon is niet alleen belast met een zekere controle; er wordt tevens verondersteld, dat hij zijn beschermeling met raad en daad behulpzaam zal zijn, en zijn wederaanpassing in de maatschappij zal bewerkstelligen.I. onder toezicht is in België slechts ingesteld voor de kinderrechtbanken. De minderjarigen, die in vrijheid worden gelaten, of na een maatregel van opvoeding in vrijheid worden gesteld, blijven tot aan hun meerderjarigheid onder het toezicht van een afgevaardigde der Kinderbescherming. Deze laatste brengt minstens eens per maand verslag uit bij den kinderrechter, en stelt zulke maatregelen voor, welke hij wenschelijk acht (art. 25 en 26 Wet 15 Mei 1912). Collin.
In Nederland is de gebruikelijke term → Voorwaardelijke invrijheidstelling.