dochter en erfgename van Reinald III van Bourgondië. + 1184. Om B. als erfgename van Reinald onschadelijk te maken, nam haar broer Willem haar gevangen.
Door keizer Frederik Barbarossa bevrijd, huwde deze haar te Würzburg in 1156 en kon daardoor het erfdeel van zijn vrouw, OppcrBourgondië, ook Franche-Comté genoemd, aan zijn rijk toevoegen.