is naar algemene opvatting ontstaan uit de experimenten in de 18de eeuw van Robert Raikes met de straatjeugd, die op Zondag vrijaf had, waarbij naast een godsdienstig ook een sociaal doel gesteld werd. Via de krant werden de Zondagsscholen door geheel Engeland en zelfs daarbuiten spoedig populair.
Dit leidde tot de oprichting van de „Sunday-School Union” in 1803. In Nederland dateert een der oudste Zondagsscholen uit 1833 en in 1866 kwam de Nederlandse Zondagsschool Vereniging (N.Z.V.) tot stand, welke sinds 1951 via het I.K.O.R. radio-kinderdiensten uitzendt en radio-luisterclubs organiseert.
