Heros - Halfgod, held of mens die zo’n grote invloed op de mensheid had uitgeoefend of heldendaden in een oorlog had verricht, of bij bestrijding van rampen zo’n heldenmoed aan de dag had gelegd, dat hij bijna als een godheid werd vereerd.
De eerste herosfiguren in de Ilias waren Achilleus, Odusseus, Aiax en vele anderen. Doch van goddelijke oorsprong werden reeds vereerd Herakles, Theseus, Minos, Kadmos e.a., stuk voor stuk stamvaders van beroemde geslachten. In Athene was het Theseus, in Thebe Labdakos.
Ook in Romeinse streken was dat het geval met belangrijke families; zo beweerde I. Caesar af te stammen van Aeneas en aldus van Venus, M. Antonius van Hercules enz.