Belg. adellijk geslacht afstammend van → Gaspar Schetz. die gehuwd was met Catharina van Ursel, die behoorde tot een voornaam Antwerps zakenliedengeslacht. Hun kleinzoon Coenraad nam 1617 naam en wapen van Ursel aan.
In 1638 mocht het geslacht de titel graaf voeren. 1716 die van hertog. Verschillende heren van Ursel hebben een rol gespeeld in de Belg. geschiedenis. o.a.:Jozef, hertog van Ursel, *5.7.1848 Brussel. ✝ 15.11.1903 Brussel, kleinzoon van Karel Jozef. Senator sedert 1889 en voorzitter van de senaat sedert 1899. Speelde een belangrijke rol in de katholiek-sociale beweging in België.
Karel Jozef, hertog van Ursel. “9.8.1777 Brussel, ✝ 27.9.1860 Hingene; zoon van Wolfgang Willem. Burgemeester van Brussel (1809—14); 1814—19 minister van Waterstaat in het Verenigd Koninkrijk: 1839—60 (Belg.) senator voor het arr. Mechelen.
Wolfgang Willem, hertog van Ursel. *1750. ✝ 1804 Brussel. In dienst van keizer Jozef II; behoorde met zijn echtgenote prinses Flora van Aremberg tot de → vonckisten. Tijdens de Brabantse Omwenteling door de Staten 1790 benoemd tot voorzitter van het dep. van Oorlog; nam ontslag toen generaal Schönfeld (adjunct van Van der → Mersch) tot opperbevelhebber werd benoemd. Trachtte vergeefs tussen statisten en vonckisten te bemiddelen. Week uit naar Parijs; vestigde zich 1794 te Brussel.