Costae, de boogvormige beenderen, die paarsgewijze van de wervelkolom naar het borstbeen loopen, met welk laatste de 7 bovenste, z.g. ware R. direct door kraakbeen, de 5 onderste of valsche R. daarentegen door tusschenkomst van het kraakbeen der laatste ware rib verbonden zijn. De beide laatste R. zijn in ’t geheel niet met 't borstbeen verbonden (zwevende R.).
Door de R. wordt de borstkas gevormd; aan de binnenzijde zijn zij bekleed met het borstvlies, aan de buitenzijde bedekt door spieren en huid.