(Vught 1942). acteur regisseur; studeerde na het Bisschoppelijk College te Weert bezocht te hebben aan de Toneelschool in Amsterdam; studeerde vervolgens geschiedenis, maar werd toch acteur; is o.m. artistiek leider van het Amstel Toneel; regisseerde verschillende stukken; is gastdocent Academie voor Kleinkunst. Prinsen was zeven jaar verbonden aan het Zuidelijk Toneel Globe.
Hij werd o.m. bekend door de tv-serie Stratenmaker-op-Zee-shows als Erik Engerd en door ,,De Firma List en Bedrog", waarin hij optreedt met pianist Dick van der Stoep (1985-86); publiceert herhaaldelijk (als hobby) artikelen over sport.