(Aarle-Rixtel 1852-'s-Hertogenbosch 1941), studeerde aan het klein-seminarie te Sint-Michielsgestel, vervolgens aan het groot-seminarie van het Bisdom Den Bosch: werd pastoor van de St. Jacobskerk in 's-Hertogenbosch, waarvoor een standbeeld van hem werd opgesteld, ontworpen door Albert Termote.
Mgr. Prinsen, die geheim kamerheer werd van de paus, werd vanwege zijn vele verdiensten ereburger van de stad ‘s-Hertogenbosch.