(Breda ca. 1370-1442), zoon van Jan I van Nassau Dillenburg, was tot 1399 domproost van Münster; huwde met Johanna van Polanen, erfdochter van Jan III, heer van de Lek en van Breda; dit was het begin van het Huis van Nassau in de Nederlanden. Engelbrecht was raadsheer van Jan IV, hertog van Brabant.
Zijn grafmonument bevindt zich in de Grote of Lieve Vrouwekerk van Breda, waar ook zijn gemalin begraven ligt.