Stam ECHINODERMATA STEKELHUIDIGEN Onderstam Pelmatozoa Gesteelde stekelhuidigen Klasse Crinoidea Zeelelies, Haarsterren Orden Isocrinida Zeelelies (Metacrinus), Millericrinida (Rhizocrinus), Cyrtocrinida (Holopus), Comatulida Haarsterren (Comatula, Heterometra)
De stekelhuidigen zijn vijfstralige radiaal symmetrische dieren. Ze leven met een overvloed aan vormen en soorten in zee. Hun naam danken ze aan de wrattige en stekelige skeletplaten van kalk, die in het onderhuidse weefsel van het dier liggen.
De Pelmatozoa zijn de oorspronkelijkste stekelhuiden, die in de oertijd en in de middeleeuwen van de geschiedenis der aarde een zeer grote verspreiding hadden en een grote soortenrijkdom. In leisteenplaten uit de Jura-tijd vinden we vaak wondermooie versteende zeelelies met lange stelen. Heden vinden wij nog maar enkele gesteelde zeelelies, voornamelijk in de diepzee. Aan de rand van het kelkvormige lichaam ontspringen lange dunne armen met zijdelingse aanhangsels. Het minste aantal armen is vijf, doch meestal splijten de armen aan de basis, zodat men tien of meer armen telt. De mond bevindt zich midden in de kelk, terwijl de einddarm schuin naar boven uitmondt. Het door de armen bijeen geveegde planktonvoedsel wordt naar de mond gevoerd.
De kleurrijke haarsterren leven voornamelijk in de bovenste lagen van de zeeën. Deze vrij bewegelijke dieren hebben in plaats van een steel zuignappen, waarmee zij zich aan de ondergrond vastzuigen. Met hun lange tere armen bewegen de haarsterren zich zwemmend en klauterend door het water.
