Geheel van rechtsregels dat bepaalt op welke natuurlijke personen of rechtspersonen het vermogen van overleden personen overgaat. Onder vermogen dient men hier het geheel van iemands rechten en verplichtingen te verstaan.
Wie van wie kan en mag erven, wordt tegenwoordig bepaald door het in 1992 ingevoerde Burgerlijk Wetboek. Er zijn twee soorten erfrecht: het testamentaire en het wettelijk erfrecht. De regels voor het testamentaire erfrecht, dat onder andere aangeeft wie een testament mag maken en aan welke voorwaarden een testament moet voldoen, zijn al vroeg ontleend aan het Romeinse recht. Indien de overledene geen (geldig) testament heeft nagelaten, vererft zijn vermogen volgens de regels van het wettelijk (vroeger ook het gewoonterechtelijk) erfrecht.Voor de invoering van het Wetboek Napoleon ingerigt voor het Koningrijk Holland in 1809 golden in de provincie van Stad en Land vijf stelsels van testamentair en wettelijk erfrecht: van de Stad, van de Ommelanden, van Selwerd, van het Oldambt en van Westerwolde.
Zie ook landrecht.
