Geboren 1821 in Virginie, methodistisch straatprediker, die vooral de geestelijke opwekkingen liefhad. Hij was tevens schrijver en organisator, ook zakenman.
Hij was niet vrij van zelfoverschatting en koesterde vele lievelingsplannen, die erg fantastisch waren. In 1848 evangelist in Californie, later in Australië, in 1866 in Zuid-Afrika, daarna in Engeland, West-Indië en Nieuw-Guyana, 1870 in OostIndië.
Daar vormde hij geheel door eigen middelen een tak van de Amerikaansch-bisschoppelijke Methodistenkerk. In 1875 stichtte hij een kring van opvoedingsgestichten en predikstations, bijbel- en tractaatwinkels in Zuid-Amerika.
In 1885 ging hij als bisschop naar West-Afrika, gevolgd door 53 volgelingen, en stichtte stations in Liberia, Angola, aan de Kongo, en dat alles deed hij zonder geldelijke hulp. Hij voorzag door handenarbeid, handel en schoolarbeid in de behoeften zijner zending.
Op Portugeesch gebied konden enkele zijner volgelingen wel genoeg tot hun levensonderhoud verdienen, maar slechts weinig doen voor de zending. Toch hebben enkelen, o.a. de Zwitser Chatelein, die ook andere talen kende, onder de Portugeezen enkele bekeerlingen gemaakt.
Taylor gaf een zendingsblad uit: The African News. Voorts schreef hij Christian Adventares in South-Africa.
Street Preaching in San Francisco e. a.
