Geboren 13 Maart 1839 te Emden, Duitschland. Overleden 24 Juli 1912 te Holland, Michigan.
Hij was opgevoed op de lagere school en het gymnasium van zijn geboortestad. Op 17-jarigen leeftijd onderwijzer in een school te Oldenburg.
Negentien jaren oud zijnde voerde liefde tot zendingsarbeid, zoowel als „Wanderlust”, hem tot arbeid onder de Joden in Constantinopel, uitgaande van de Vrije Kerk van Schotland. Daar vond hij zijn echtgenoote, Jane Graham, zendelinge van dezelfde kerk, met welke hij in den echt verbonden werd 14 April 1862.
Acht kinderen werden hun geboren. In 1863 ging Steffens naar de Theologische School der Christelijke Gereformeerde kerk te Kampen.
Beroepbaar verklaard zijnde, diende hij de OudGereformeerde kerk te Neermoor, Oost-Friesland, twee jaren, en toen de kerk te Veldhuizen, Bentheim, vier jaren. Zijn meer dan gewone literarische ontwikkeling en de scherpte van geest, waarmede hij de beteekenis der Gereformeerde beginselen doorzag, gepaard met een jeugdigen ijver, deed hem met standvastigheid en waakzaamheid voor de waarheid in de bres springen.
Het goede recht der Oud-Gereformeerde kerk verdedigde hij, en afwijkende meeningen, o.a. het Baptisme, bestreed hij. Hij trachtte den knellenden band te verbreken, die de leden der OudGereformeerde kerken in Duitschland destijds noodzaakte om tot de onderhouding derLandskerken bij te dragen.
Hij belastte zich met de zorg voor de opleiding van jongelingen tot den Dienst des Woords, een arbeid die nog lang na zijn heengaan vruchten droeg.
In 1870 werd hij predikant in de Oud-Qereforraeerde kerk in zijn geboorteplaats, en toog daarna naar Amerika, waar hij de Gereformeerde kerk bij German Valley, 111. de z.g.n.
Silvercreek gemeente, diende van 1872 tot 1876, en verder, na acht maanden arbeids in New-York City — (Ave. B.
Duitsche kerk), wederom tot 1878; predikant, Eerste Gereformeerde kerk te Zeeland, Michigan, 1878—82; Eerste Gereformeerde kerk, Holland, Michigan, 1883—84. Toen werd hij benoemd als professor in de didactische en polemische theologie aan het Westersche Theologische Seminarie der Gereformeerde kerk te Holland, Michigan, alwaar hij diende van 1884 tot 1895, toen hij een dergelijke positie aanvaardde aan het Presbyterische Seminarie te Dubuque, Iowa.
Daar arbeidde hij van 1895 tot 1898, toen hij wederom predikant werd, en wel van de Eerste Gereformeerde kerk van Orange City, lowa, 1898—1900. De volgende drie jaren fungeerde hij wederom als professor aan de Dubuque inrichting, en kwam in 1903 te Holland terug, eerst als professor der historische, en later der didactische en polemische theologie, een positie die hij wederom, evenals vroeger, met eere vervulde, tot zijn plotseling verscheiden.Dr Steffens was een geboren professor, met een diep inzicht in de beginselen die de verschillende theologische inrichtingen ten grondslag liggen. Hij wist zijn leerlingen te inspireeren, voor wat hem lief was geworden. Hij had een uitstekende memorie voor namen, datums, en feiten. Hij was tehuis op allerlei terrein: literarisch, filosofisch, opvoedkundig, sociologisch en vooral theologisch. Zijn kennis van verschillende talen hielp hem zeer veel bij zijn studie. Hij schreef en predikte en onderwees even gemakkelijk in het Engelsch of Hollandsch als in zijn moedertaal, en was bekend met het Spaansch en Italiaansch.
Hij was geacht als een van de beste verdedigers van het Calvinisme in Amerika in de twintigste eeuw. Als prediker was hij zeer geliefd. Hij was een groot voorstander van de zending, en hem komt de eere toe, dat hij in het jaar 1873 de Duitsche zendingsfeesten in Amerika invoerde, feesten, die velen ten zegen zijn geweest. Hoewel hij niet het standpunt innam van de Christelijke Gereformeerde kerk in Noord-Amerika inzake lidmaatschap van geheime genootschappen, bezat hij toch zóózeer het vertrouwen dezer kerkengroep, dat hem eenmaal den stoel van professor in de Stellige Godgeleerdheid aan de Grand Rapids Theologische School werd aangeboden. Hij was inderdaad een groote in ons Gereformeerd Israël in Amerika, en zijn gedachtenis zal nog lang tot zegen zijn. Verschillende kleinere geschriften zijn van zijn hand verschenen, zoowel als tallooze artikelen in allerlei kerkelijke organen, vooral in De Hope en De Heidenwereld.
