Een zoon van Daidalos, werd met zijn vader op Kreta gevangen gehouden. Daidalos vervaardigde kunstige vleugels, die met was aan het lichaam vastgehecht waren (of misschien zelve van was bereid waren).
Toen hij met deze vleugels door de lucht zweefde, naderde Icarus, ofschoon hij gewaarschuwd was, te dicht de zon. Het was begon te smelten en niet ver van het eiland Samos viel hij in zee.
Deze zee droeg later den naam Icarische zee. Daidalos begroef zijn zoon op het eiland Icaria (Nikaria) ten Westen van Samos.
