(ervaring) is een woord, dat veel gebruikt wordt in die wetenschappen, welke onderzoeken op welke wijze onze kennis van de objecten tot stand komt. Empirie kan betrekking hebben op de uitwendige, door de zintuigen waarneembare dingen, maar ook op de geestelijke verschijnselen, die wij door middel van de „inwendige waarneming” leeren kennen.
Wanneer wij het object van onderzoek dwingen zich, naar regels, door ons te stellen, aan den onderzoeker te vertoonen, krijgt de empirie den vorm van het experiment.