UPACHÂRA (s)
De zes karaktereigenschappen die op het Proefpad ontplooid moeten worden: 1. shama — beheersing van het denken, 2. dama — beheersing van de zinnen, 3. uparati — onverschilligheid t.a.v. rituaal, 4. titiksha — lijdzaamheid, 5. shradda — vertrouwen, 6. samâdhâna — eenpuntigheid. Zie sâdhanâchatushtaya en Shatsampatti.
