De belangrijkste rotatieoefeningen zijn de ronds de jambe. De meest voorkomende vormen zijn: rond de jambe par terre, rond de jambe en l’air en grand rond de jambe jeté, alle en dehors en en dedans.
Bij deze oefeningen beschrijft het werkende been een cirkelbeweging over de grond of in de lucht. Rotatiebewegingen worden uitgevoerd om het heupgewricht te bewerken en het en dehors te verbeteren.