G., kubernaoo = stuurman zijn), stuurmanskunst. Belangrijke rol hierbij speelt de tegenkoppeling (feed back).
Het zenuwstelsel regelt in het dierlijk organisme de werking der spieren. Het verloop hiervan wordt voortdurend via zintuigen teruggemeld. Het zenuwstelsel blijft zo op de hoogte van de werking van de spieren en kan eventuele afwijkingen door nieuwe bevelen corrigeren, ➝ terugkoppeling.
