een onderwaterprojectiel dat na gelanceerd te zijn met grote snelheid en op eigen kracht op het doel waarop het gericht werd, afgaat. Vóór de lancering kan men het diepte- en zijroer stellen.
Door de aanraking met het doel komt de springstof, waarmee de torpedo gevuld is, door middel van een ontstekingsinstallatie tot ontploffing.
