Vast en zeker heb je wel eens gehoord van estafette-lopen, -zwemmen of -rijden. Estafette betekent een renbode, een koerier, en wordt ook gebruikt ter aanduiding van den renboden-loop zelf, dat is in het algemeen een wedstrijd, waarbij de deelnemers elkaar aflossen.
Aan een estafetteloop neemt een aantal athleten deel, die elk een vooraf bepaalden afstand lopen, waarbij dan iedere deelnemer wordt afgelost door een van zijn kameraden, aan wien hij een over te brengen voorwerp (b.v. een stokje) overhandigt. De ploeg, waarvan de laatste loper het stokje 't eerst aan den eindpaal heeft gebracht, wint den wedstrijd.