Het woord omnibus betekent: voor allen, maar het vervoermiddel waarop de geleerde Pascal in Parijs in 1662 patent verwierf, was alleen bestemd voor zieken en voor armen die de prijs van een huurrijtuig niet konden betalen. Met name geüniformeerden als soldaten, lakeien en livreiknechten was het gebruik ervan verboden.
Deze omnibus werd in 1678 opgeheven. In 1825 vatte een afgedankte officier van Napoleon het denkbeeld van Pascal weder op en organiseerde een dienst in Nantes die begon bij de winkel van een koopman die Omnès heette. Nu betekent het woord omnes: allen en de zakenman schreef op zijn uithangbord: Omnes Omnibus, dus: allen voor allen, maar ook: Omnès voor allen. Reeds in 1828 reden omnibussen in Parijs en vandaar kwam het woord in Duitsland, Nederland en Engeland, waar het tot bus werd afgekort.
