Deens danser en choreograaf, *27.10.1946 Kopenhagen. Martins studeerde aan de Koninklijke Deense Balletschool en werd in 1965 lid van het Koninklijk Deens Ballet.
In 1967 werd hij solist en in 1969 eerste danser van het New York City Ballet. Hij creëerde vooral rollen in balletten van George Balanchine en van Jerome Robbins. Tot zijn voornaamste choreografieën behoren Giardino di Scarlatti (1979) en Eerste Symphonie (1981) op muziek van Tsjaikovski.
