[Lat., rotsachtige vallei], eertijds een baronie in Zuid-Frankrijk, ten oosten van het prinsdom Orange, die in de middeleeuwen aan de heren van Chalon behoorde. Dezen werden door het huwelijk van Jan III van Chalon, heer van Orpierre, met Maria van Baux ook prinsen van Orange.
Lodewijk XIV voegde bij de dood van stadhouder-koning Willem in (1702) het prinsdom Orange en de baronie Orpierre bij Frankrijk, hetgeen bij de Vrede van Utrecht (1713) bevestigd werd.