Romeins dichter, begin 1e eeuw. Er is niets over het leven van Manilius bekend.
Hij liet in vijf boeken een leerdicht over de astrologie na, getiteld Astronomica.Uitgaven: door Scaliger (1579), door Bentley (1739), door J.van Wageningen (1915; Ned. vert. 1954), door A.E.Housman (5 dln. 1932; met comm.), door G.P.Goold (1977; met Eng. vert.).