Petrus Antonius Josephus Maria, Ned. politicus, *8.3.1925 Uithoorn. Na een opleiding aan het Sint Ignatiuscollege te Amsterdam studeerde Steenkamp aan de Katholieke Economische Hogeschool te Tilburg.
Hij promoveerde in 1951 op een proefschrift over de bedrijfsorganisatie in protestants-christelijke kring. Tot 1965 was hij directeur van de vleesconservenfabriek De Hoorn in Uithoorn. In 1965 werd hij lid van de Eerste Kamer voor de Katholieke Volkspartij, in 1966 hoogleraar in het sociaal recht aan de Technische Hogeschool te Eindhoven, en in 1971 formateur bij de vorming van het kabinet-Biesheuvel. Steenkamp is commissaris bij de Koninklijke Luchtvaart Maatschappij NV en was nauw betrokken bij de voorbereidingen voor de herstructurering van het wetenschappelijk onderwijs. Hij stimuleerde de totstandkoming van het Christen-Democratisch Appèl, waarvan hij van 1974-80 voorzitter was.