graaf von, Duits officier, *30.12.1906 Hofgeismar. Von Kielmansegg trad in 1926 in dienst bij de toenmalige Reichswehr, kwam in 1934 bij de pantsertroepen.
Van 1937—39 kreeg hij een opleiding tot stafofficier aan de Kriegsakademie te Berlijn. Von Kielmansegg was van 1939—42 commandant van de le en 6e pantserdivisie, van 1942-44 maakte hij deel uit van de generale staf. Na de mislukte aanslag op Hitler (20.7.1944) werd Von Kielmansegg gearresteerd, maar wegens gebrek aan bewijs vrijgelaten. Hij werd overgeplaatst naar een onderdeel van de 11e pantserdivisie en raakte in Amerikaanse gevangenschap. Na de Tweede Wereldoorlog werkte hij tot 1950 in de journalistiek. Tot 1955 was hij werkzaam op het Ministerie van Oorlog als leider van de militair-politieke afdeling.
In juli 1955 werd Von Kielmansegg benoemd tot militaire vertegenwoordiger van de BRD bij het NAVO-hoofdkwartier in Parijs. Vervolgens was Von Kielmansegg tot 1963 minister van Defensie. Van 1966-68 was Von Kielmansegg opperbevelhebber van de NAvo-strijdkrachten in Midden-Europa. Na zijn benoeming was Von Kielmansegg in Nederland het mikpunt van scherpe aanvallen wegens het boek Panzer zwischen Warschau und Atlantik (1941). Sinds 1968 schreef Von Kielmansegg over politiek-militaire aangelegenheden. Werk: Der Frick-Prozess 1938 (1966).